普渡大学研究人员创造了一项非常有前景的新机器人专利技术，并在“具有拓扑编码运动的3D建筑软机”中进行了概述。作者Debkalpa Goswami、刘帅、Aniket Pal、Lucas G. Silva和Ramses V. Martinez已开发出可由用户进行3D打印和定制的机器人设备，具体用处取决于他们的需求。

这项技术可能会让用户感到非常的不可思议，他们过去一直期望机器人可以为他们制造一些东西，3D打印机制作的机器人虽然不能完全用来保护用户的安全，但至少可以为用户提供感知诸如跌倒之类的信息。

“不幸的是，当前护理机器人的外部硬结构阻止他们进行安全的人机交互，将他们的援助仅限于社交互动而非物理互动，”工业工程学院和韦尔登助理教授Ramses Martinez说。

用户可以创建自己的CAD文件，塑造机器人，然后指定它将进行的运动类型。研究人员创建了一种定制算法，可将数据转换为3D架构软机（ASM）。事实上，这为各地的用户打开了一个新世界，原因是他们基本上可以在任何3D打印机上制作这款机器人。

制造的3D架构软机（ASM）可以模仿人类的运动，使用依靠尼龙来回拉动四肢的微型马达进行操作。研究人员表示，这些定制机器人及其软材料可以拉伸至其初始长度的900％以上。

“3D架构软机（ASM）可以轻松地执行复杂的动作，例如抓握或爬行，这项工作向自动轻量级软机器人的发展迈出了一步，”Martinez说。“ASM改变身体形态和步态以适应各种环境的能力不仅有可能改善护理，还有灾难预警的机器人。”

虽然用户可以3D打印自定义机器人，但创建的实际表单在4D领域中移动。研究人员表示，他们可以根据需要进行各种运动。

“这些低密度软机器人的拓扑优化结构赋予它们即使在超高压缩（400％）和伸展（500％）后也能恢复其原始形状所需的刚度，”研究人员在他们的论文中说到。“ASM扩大了3D打印或模塑材料目前可实现的机械性能范围，从而能够制造具有拉伸机械超材料特性的软机。”